2012-04-09(Mon)

迷你桌上型掃地機器人攻略(後篇)

使用方法

操作上非常簡單,只要將開關推桿推到ON1或ON2這兩個模式,這個迷你桌上型掃地機器人就可以開始工作了。那麼,ON1與ON2有何差別呢?

 

ON1:只有吸塵的功能,機器人本身不會自己移動。也就是手動吸塵模式。這也是模仿真正的掃地機器人的手動遙控清掃模式。只不過我們這台迷你版因為沒有電路板與控制程式,當然不可能遙控(當然也沒有真正的人工智慧),只好請各位看官自己用手移動囉。

 

ON2:就是完整的自動清潔功能。機器人會一面移動一面吸塵。不過因為沒有像真正的掃地機器人一樣的人工智慧(邏輯演算),所以它是盲劍客式的亂走(Random Searching)。基本上,它的亂走行為是在沒有撞到任何東西前是直走,有撞到東西時就旋轉150度再重新直走。

 

清潔後,要將吸入的髒東西清除的話,只要稍微捏緊集塵箱左右兩側拔起集塵箱再倒掉即可。至於濾網的部分,如前面所言,可以自行更換。所以變髒後也可以自己換掉。

至於保險桿碰撞感測器,也可以微調「靈敏度」。如果覺得感測器太過敏感或是太遲鈍的話,可以把步驟18的小黃色手臂上的螺絲鬆開,把黃色小手臂稍微前後調整即可。(連這個部分都考慮到了,再度要向設計者致敬)。

 

整體感想

 

整體給人的感覺就是「麻雀雖小,五臟俱全」。真正的掃地機器人可以做的巡迴清掃功能,它都可以做得到。而且也跟真正版本一樣具有集塵箱、濾網與灰塵耙,光就這些部分來看,不得不承認製作精巧小物是日本人擅長的「家藝」呢。更可怕的是,除了一顆馬達掌控所有的動力外,完全沒有用到任何的電子零件,全部都是利用齒輪等機構傳動機構零件做出來的。

 

其實,如果有看過真正的掃地機器人構造的話(雜誌內文有介紹),也會為這兩者的相似度驚訝...。(其實真正的掃地機器人也和這台迷你版一樣,使用的是較便宜的有刷直流馬達)。

 

不過,在這樣直徑只有120mm、重量只有160g的小東西上塞入所有真正掃地機器人的功能是不可能的。以下且以愛蘿蔔(iRobot)公司出品的倫巴(Roomba)為比較基準,來看看這兩者之間的差異吧。(不同廠商出品的掃地機器人會有些功能上的差異,這裡不一一詳細比較)

項目

實際之掃地機器人

迷你版掃地機器人

吸塵

集塵箱

濾網

自動行走

防落下感測

碰撞感測

前輪

×

主掃刷

×

側掃刷

×

爬坡/跨越段差

×

主輪懸吊機構

×

防止毛髮捲入車輪設計

×

LED訊息顯示

×

自動充電

×

人工智慧

×

筆者刻意把「毛髮捲入車輪設計」項目放入,是因為聽說愛蘿蔔初期生產的掃地機器人中最大的客訴就是寵物毛髮捲入車輪後導致馬達燒毀...。可以想見,要在這麼小的東西上加入這種比較細微的對策設計是非常困難的,所以各位在玩耍這台迷你桌上型掃地機器人時,還是避開寵物毛髮為妙。

 

除了上述的功能比較外,就是這台迷你版桌上型掃地機器人的製造品質非常好。雖然本體上已經刻了大大的Made in China字樣,但它的品質會讓人誤以為其實是日本製造的。所有的塑膠零件沒有明顯的縮水痕、成型結合線瑕疵,也沒有隨便切掉的的進料點凹陷。更重要的是所有的尺寸也射得非常準確,以最難合準的外殼接合部來說,它可以配合得非常漂亮。很難想像不過是個小雜誌的附錄品,竟然可以要求出這樣的塑膠射出成形品質(至少我和我老闆都認為那個號稱世界車架代工大廠的阿空社是做不出這樣的品質)。

 

更令人驚訝的是,這樣一個專案要能在兩三個月之內做出來(就該雜誌的發行頻率來看),也是相當令人佩服的。不得不懷疑,這家雜誌社裡到底養的是怎樣的奇人高手啊?

 

這裡也想要順便討論一下,製作一個這樣的專案是否真的能賺錢?筆者個人粗估了一下,它的零件成本(BOM Cost)大約是台幣一百元以下,而模具費約是兩百萬台幣左右。如果再加上雜誌本身的成本、廣告等等費用,也許把零件成本乘以二來算才是完整的銷售成本。實際上它的售價約是台幣一千元,所以一台的利潤約是八百元。這樣如果要能攤平模具等開發費用的話,至少要賣個三、四千台才能回本。這在台灣來看,應該是會賠一屁股才對。不過,聽說日本的雜誌發行量最少也會有三、四萬套,那麼應該是可以維持得不錯吧。

 

說了這麼多讚美的話,實際上這台迷你桌上型掃地機器人還是只能滿足認識機器構造願望的玩具,實用上存在很多的缺點。

首先最令人關心的就是吸塵能力。它雖然的確是可以吸塵,但只有很微小的衛生紙屑才吸得起來,吸力上可以說是非常弱。要解決這個問題,除了將整個設計架構大改成行走與吸塵使用個別獨立的馬達、並且改善流道設計(例如增加封閉的風扇罩)外,就是自己換一個更強力的馬達了。(雜誌裡就有更換電池與馬達的改造範例───雖然那是為了裝上華麗的LED)

 

其次就是噪音太大,如果想要拿到辦公室的桌上使用,還是得要小心會遭到老闆的白眼...(雖然我老闆是看得津津有味J)。噪音的部分主要是齒輪傳動的嚙合聲與風扇的風切聲。如前所述,前者可以靠塗潤滑油來改善,但後者的話幾乎是無解。就連真正的掃地機器人也存在著同樣的問題(通常真正的掃地機器人運轉的噪音是60~70分貝,後來雖然有號稱可以控制到50分貝以下的產品出現,但實際上還是有點吵),這個空間上沒法加上風扇罩(沒有獨立的吸塵馬達)、流道又很不順的小東西更是無法要求它能安靜下來。

 

再來就是其防落下感測器的先天設計限制,所以它無法爬坡與跨越段差障礙。這會造成它遇上稍微不平的高低地面時,就會原地打轉。也就是說,它也真的只能在平坦的桌上使用。甚至在筆者家中舖有稍微有點起伏桌布的小桌子上,它都可能會出問題。再加上它的馬達是肩負吸塵與行走的任務,分到行走上的扭力也不是太大,遇上有點阻力的地面也會走不順(筆者家中的草蓆地上就是如此)。但是如果想要調整齒輪的減速比(也就是大改造啦)來提升行走扭力的話,又怕吸塵力受到影響(事實上,我覺得這台小東西的行走速度還可以調慢、調有力一點)。所以這個問題也是在不改結構設計下只能靠更換強力馬達來解決了。

 

此外,關於清掃的涵蓋範圍,雖然雜誌上做了簡單的證明這樣亂數盲劍客的行走方式可以達成100%涵蓋範圍,但比起有人工智慧的亂數控制一定會更花時間。而且,它又有上述傳動/感測設計的先天限制,所以實際上觀察起來,它的清掃涵蓋範圍並不高,死角非常多。

 

最後是我自己測試的一些影片,也請大家參考看看。

 

1.在雜誌的包裝盒上巡弋,算是變相替愛蘿蔔打廣告

2.實際測試模樣,可以見到它的一些問題。(吸力不強à桌上擺了一堆衛生紙卻只吸起來一部份、因為桌面高低不平而陷入死角等等)

3.惡搞一下。讓怪醫黑傑克駕著機器人出巡XD


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