2009-11-20(Fri)

生化塑膠製信用卡

來自日經的報導, 原文網址如下: 

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20091118/177728/
 
 
 
·                            三菱樹脂等三家公司開發出可用來製造信用卡的PLA
 
 
 
2009/11/18 18:55
松田千穗日經製造
PLA Credit Card 
附圖 使用PLA作成的信用卡
 
 三菱樹脂與大日本印刷、Sony等三家公司,公開了三家公司共同開發,使用部分植物資源的塑膠(生化塑膠)作為主材料的信用卡(如附圖)。其使用了佔總質量46.5%的聚合乳酸(PLA)所製成。製造出來的信用卡已經得到萬事達卡---MasterCard Worldwide的承認。
 要將PLA用在信用卡的製造上,必須使PLA也具備在目前以PE塑膠製成的信用卡能正常操作環境下使用的特性。然而,在過去所開發的PLA上,很難進行磁條與浮雕凹凸的加工,而且在高溫環境下其耐久性也不好,有許多需要改善的問題。這次藉由三家公司合作,共同開發新技術,因此克服了這些問題。
 具體來說,三菱樹脂負責信用卡本體板材的設計與製造技術,而大日本印刷則負責卡片構造的設計與製造技術Sony則是以電子產品上使用PLA材料所得到的知識為基礎,來整合高溫高濕環境下可以使用數千小時與相關環境測試設定條件的技術開發。這種新卡片,可以符合國際信用卡所適用的ISO/IEC 78107811-17811-27811-3 7811-614443-1JIS X 63016302-16302-6630363046322-1等規格。
 在這種新卡片上,還能應用Sony的非接觸IC卡技術「FeliCa」,並且也能成功安裝上接觸式IC晶片。因此也可以加上電子錢包、電子點數與出入閘口等應用功能,作為多功能的IC晶片信用卡來使用。三家公司今後會以內建FeliCa形式的多功能IC卡為中心,來向市場推廣此產品。特別是大日本印刷,會致力往金融機關來推銷這種新型卡片,預計到2012年為止可以創造出15億日圓的銷售額。
 
2009-12-07(Mon)

永碩電子書Roadmap

原文來自日經,請參照以下連結:
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20091203/178250/?ref=ML
 
 
「我們希望能在電子書裝置的ODM市場上取的領先地位」:ASUS集團公司Unihan之產品線規劃(Road Map)
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2009/12/03 10:06
大槻智洋=日經電子
unihan_ebooks.jpg  
試作機的外觀。中央的試作機是採用LCD螢幕。而電子紙用的驅動ICSeiko-Epson製的「S1D13521」。
 台灣Unihan Technology公司(永碩,俗稱「湯泡飯」---和日語的「湯に飯」諧音)公開了其關於電子書裝置產品線規劃(Roadmap永碩是台灣ASUSTeK Computer(華碩,ASUS)下負責ODM的子公司。現在次於負責替AMAZON生產「Kindle」的鴻海精密,「達成了世界排名第二的電子書裝置生產量。而且降低耗電量等技術正是我們家的強項」(永碩的業務負責者聲稱)。
 此外ASUS還有另外一家負責ODM的子公司:Pegatron(和碩),但和碩主要是負責筆記型電腦與手機的製造生產。不過,UnihanPegatron這兩家公司都在20081月從ASUS中獨立出去成為新的企業。永碩與和碩這兩家公司目前其實是共享工廠與管理部門等資源,所以該公司的業務負責者說:「不久的將來也會考慮把這兩家公司合併為一家公司」。
 以下我們列出他們的產品規劃。其中有搭載LCD面版的便宜版本。由於使用電子紙模組的6吋機種其價格約為60~70美金左右。所以他們宣稱:「如果採用5吋的LCD面版,規格上有可能以遠低於100美金的價格來出貨給客戶」。以下的各種產品,均可對應日文、中文與英文等語言。
採用電子紙的版本
16吋機種
-
電子紙模組為台灣PVI(元太)或是韓國LG Display所提供解析度為800×600像素
-
處理器為FreescaleIMX31L」,OSWindows CE 5.0
-
預計2010年上半年量產
2>為<1>加上鍵盤的版本
-
預計2010年上半年量產
3>為<1>加上觸控面版功能的版本
-
預計2010年上半年量產
49吋機種
-
具有觸控面版功能
-
預計2010年下半年量產
5>彩色版9吋機種
-
電子紙模組為PVI製,具有觸控面版功能
- 2010
年末量産
採用彩色LCD面版之版本
15WVGA TFT LCD面板機種
- LCD
面板為台灣HannStar(瀚宇彩晶)製,解析度800×480像素
-
處理器為台灣MStar(晨星)MSB2501」,OSWindows CE 5.0
-
具有觸控面板WiFi麥克風
-
厚度11mm
-
預計2010年上半年量產
21的多點觸控(Multi-touch)版本
-
度為9mm左右
-
預計2010年上半年量產
3)裝有兩片5LCD面板的版本
- LCD
面板採用對外界光源反射率低的版本(Tony曰:如此才容易在戶外閱讀)
-
具有太陽能電池,觸控面板功能,WiFi
-
處理器為韓國Samsung Electronics的「6410
-
厚度17mm
-
預計2010年上半年量產
4)為(3)的單片面板版本
-
厚度12mm
-
預計2010年下半年量產
Tony感想:看Roadmap的確很眼花撩亂。不過這些好像不足以說明為什麼湯泡飯社的電子書產量已經到達世界排名第二~~~
 
 
2009-12-17(Thu)

Epson 3D顯示器負責者專訪

 
日經的專訪,對於3D顯示技術有興趣的人,可以參考看看。原文網址如下:
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/INTERVIEW/20091215/178598/?ref=ML
 
 
3D立體顯示的硬體技術仍在持續進化中,接下來將會由電視往手機與遊戲發展」
Epson Imaging Device 濱岸五郎
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2009/12/15
日經編輯委員 安保秀雄
 可以立體顯示的三維(3D)電視終於要在2010年邁入正式實用期了。到底3D技術可以進步到怎樣的程度?今後又會怎麼發展?是否會推廣到手機上?為此,我們來請教在3D裝置開發上已有超過15年以上經驗的Epson Imaging Device面板生產統括部P開發設計部主管部長濱岸五郎先生。(採訪者為安保秀雄編集委員)
*譯注:日本人就是喜歡把長長的頭銜名全部寫出來,就請習慣一下吧。
 
問 您怎麼看3D顯示技術的現狀?
濱岸 現在,以佩戴眼鏡來觀看立體影像的方式,因為好萊塢電影已經正式往3D化發展的關係,可以說是已經建構好向一般家庭正式推廣的環境了。
 另外一方面,不需配戴眼鏡的裸眼立體表示方式(裸眼式),現在的試作品終於達到可以讓一般消費者滿足之顯示品質的階段,但我認為在應用上還不十分完備。
 到目前為止,3D顯示技術的研究開發,是慢慢由眼鏡式轉向裸眼兩視點、裸眼多視點上發展。現在雖然還找不到3D顯示的殺手級應用,但藉由電影的3D化,仍可以讓眼鏡式的技術往商品化的方向前進。
 電影或電視影像如果是以兩視角的方式拍攝,就可以做到3D化;至於遊戲的圖像本來就是3D形式的資料,所以也沒有問題。由於處理器技術的發達,現在也可以達到即時(Real Time)作出立體影像的程度。所以接下來就是硬體廠商和媒體內容(Contents)業界共同來開發3D市場的時代了。
問 但是即使是眼鏡式,也存在有本來應該分別給左眼或右眼看的影像,卻被另一邊的眼睛看到的交互干擾(Cross Talk)問題,所以有些批評認為在3D顯示技術上,仍然有需要在顯示器或眼鏡上提高舒適性或安全性功能的問題。
濱岸 這個問題,我想已經藉由提升液晶遮蔽器(Shutter)或偏光板的性能,幾乎已經達到解決問題的程度了,此外我想也可以在3D顯示裝置本體上再多作一些改良來加強。不過,即使提升了3D顯示硬體的性能,用來播放的資料檔案品質卻很糟糕,還是會發生看了影像會有暈眩感覺的問題。
 我自己雖然沒碰過眼鏡式的開發,但是對3D顯示來說,除了顯示器硬體外,用來播放的影像資料也和安全性有很大的關聯;所以必須要將硬體與軟體影像資料綜合起來進行評價,才是建構可以安全觀賞3D影像環境中最重要的事。
問 接下來我想請教一下關於裸眼式的詳細內容。
濱岸 對於裸眼式來說,光就視點數來看,其實就有2視點、4視點甚至到256視點等各式各樣的顯示器被開發出來。然而,顯示器本身的解析度是固定的,所以如果增加了視點,就會降低各視點影像的解析度,所以我個人認為,在這個領域上最重要的是找出視點最佳化的答案
 在人體工學的領域裡,顯示器上到底應該要重視視點數還是重視解析度,現在已經成為一個新的課題。目前在ISO(國際標準化組織)中也正在檢討裸眼立體顯示器之光學檢測方法,所以我認為確立正當評價顯示器的方法是對引導出其在人體工學上必要性能來說非常重要的事情。
 雖然目前各家公司分別發表了各式各樣的裸眼式3D顯示器,但我認為這樣下去,會使消費者無法了解這些產品的好處與特點。只要還沒有確定共通的測定方法,就會延緩技術的進步。所以現在必須要創造出開發者與消費者能夠共同擁有,並使技術更加進步的評價基準才對。
問 眼鏡式與裸眼式的應用領域會有所不同嗎?
濱岸 對於大畫面顯示器來說,我認為即使戴著眼鏡來欣賞也不會有什麼問題。不過,對於小型的顯示器來說,像手機螢幕等,我想可能就不會有什麼要戴眼鏡才能看的需求。所以對小型顯示器來說,恐怕裸眼式是比較適合的吧。
問 您認為什麼是裸眼式的課題以及什麼是解決這些課題的方向?
濱岸 在裸眼式中,目前的課題有:擴大觀察範圍、防止解析度下降、視點數/視點寬度的最佳化設計。關於這些課題,目前是朝著頭部辨識(Head Tracking)或多視點化的方向來研究。
 就頭部辨識來說,具有可以最有效利用平面顯示器解析度的優點,但在十年前開始這方面研究時,當時有很多檢測人類頭部等感測技術上的問題。現在臉部辨識等感測技術已經有了很大幅度的突破,所以我認為今後使顯示器能去追蹤人所在的方向將會是非常重要的關鍵。
 至於多視點化,由於是將顯示器的解析度平均分割到各個視點的影像上,此時視點的數目與每個視點的角度範圍就成為非常重要的設計參數。關於這點,我們已經在2008年發表了關於視點的角度範圍與3D影像觀看法最佳化之方法了。
問 未來還會在應用領域上能有更多的發展嗎?
濱岸 如前所述,我認為裸眼式目前的目標應該要放在可攜式裝置的顯示器上。像手機、遊戲機或是數位相機等。
問 有哪些是業界全體需要解決的課題呢?
濱岸氏 我認為業界全體必須要更重視安全性的問題。要能夠維持3D顯示技術的安全性,就必須像我前面所說的一樣,除了提高3D顯示器的性能外,也必須要仔細考慮媒體資料的製作。3D Consortium(暫譯:3D協會)已經發布了「人に優しい3D普及のための3DC安全ガイドライン(為使人們舒適的3D普及化而設定之3DC安全指導方針)」,之後仍必須要繼續進行各式各樣的實驗,根據實際觀察到的結果來提高這份指導方針的精度,並將之推廣到業界全體去。
 至於顯示器的光學評價方法,已經有ISO(國際標準化組織)或IEC(國際電子標準協會)等組織開始編訂國際標準化的規定。如果不能確定正確評價顯示器性能的方法,則也會像前面說的一樣,無法提供消費者給安全的3D顯示器。但是現在還沒有統一化的評價方法,所以業界必須盡快團結起來將方法確立出來。
 
2010-01-18(Mon)

IBM連續十七年美國專利數排名第一

 

今天休息一下,換點不一樣的話題. 

來自日經的報導,很奇怪的並沒有什麼媒體報導。
原文連結如下(雖然說IBM自己的官網也有發布):
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20100113/179209/
 
 
2009年美國專利取得件數,IBM是唯一超過四千件且連續十七年數量最多的公司
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2010/01/13 12:29
 美國的IBM公司於美國時間2010年1月12日宣布該公司於2009年共取得了4914件美國專利,連續十七年成為專利數最多的公司。第二名是韓國的三星電子(Samsung Electronics,3611件),第三名則是美國微軟(2906件)。
 日本企業中排名最高的是Canon(2206件)。在前十名中的還有第五名的Panasonic(1829件),第六名的東芝(1696件),第七名的(1680件),第有名的精工愛普生(Seiko-Epson 1330件)。
 另外IBM還公開了提供專門管理專利或專利相關構想之軟體的計畫。該公司至少在十年前就開始使用這套軟體來管理與分析該公司的專利,對於評價專利或是專利的有效利用有很大的幫助。這套軟體的「Lotus Notes」版(IBM公司出的資訊管理平台,作用類似微軟的Outlook)已經可以使用,而Web對應版預定會在2010年的下半年度發行。
 
附錄:
2009年美國專利取得數前十名

排名

公司名稱

專利件數

1

IBM

4914

2

Samsung

3611

3

Microsoft

2906

4

Canon

2206

5

Panasonic

1829

6

Toshiba

1696

7

Sony

1680

8

Intel

1537

9

Seiko-Epson

1330

10

HP

1273

來源: IFI Patent Intelligence
2010-01-20(Wed)

Pioneer新型超薄喇叭組

原文引自日經:
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/TOPCOL/20100119/179392/?ST=NE
 
 
不想失去過去的光輝
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2010/01/20
大久保聰=日經電子
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 「超乎常識的世界第一台超薄型喇叭?」
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 2010年開始上班的第一週中,我仔細的在各公司所發來的電子郵件或傳真中尋找「有沒有什麼好玩的材料」的新聞或發表,結果Pioneer發表的新喇叭產品讓我停下了搜尋的目光。剛好此時,美國有一堆要在CES會期中掛著「世界第一台」名號的產品等著要上場,所以我想這個產品一定也會在CES發表才對,可是在他們家的公告中卻找不到相關的敘述。對於1月1日起回到日經電子編輯部的我來說,其實對喇叭相關的資料還蠻熟悉的。而且同事們也不是很想採訪這則新聞,所以我就馬上去Pioneer詢問詳細的內容。根據該公司的行銷人員說,此喇叭產品的低音喇叭厚度可以縮小到一般產品的1/4~1/3左右,而此產品一開始預計是以主推汽車音響產品為主,但是未來也可能應用到其他產品上。對於正在寫花了各種心思改善低頻音響輸出之薄型電視喇叭專題的我來說,聽到這樣的消息後,立刻在心中燃起了「一定要把這則消息追出來」的記者使命感。據行銷人員說,最近將會招開技術說明會,來向媒體說明能作出這個喇叭產品關鍵的「HVT方式」技術。於是我就拼命把先約好的其他行程調整開,跑去參加了這場技術說明會。
 
 在1月13日舉行的技術說明會場中,除了汽車音響用的喇叭組外,還擺了很多用在薄型電視或電腦上的試作品,的確讓人感到有「也可能應用到其他產品上」這句話的印象。聽了以厚度25mm的喇叭組為首,使用HVT方式做出來的各種試作品之示範效果後,的確讓我覺得音質非常好。(順帶一提的是,用在汽車音響上的喇叭組其f0可以低到75Hz,應該具備了非常好的低頻播放特性。───譯註:一般手機或筆記型電腦用的喇叭,其f0=基頻大概在500~1000Hz左右)。除了實際聽到其優秀音質外,在技術發表會上負責開發這些技術的東北Pioneer人員們之談話,也讓我印象深刻。
 
 所謂的HVT方式,是Horizontal-Vertical Transforming(水平垂直轉換)的略稱,即表示了這次喇叭技術的驅動方法。在一般經常使用的動態喇叭(Dynamic Speaker)上,是把隨著電子訊號來改變振動的音圈(Voice Coil)疊在振動板的垂直方向上。但在HVT技術中,則是把龐大的音圈放到振動板旁邊的水平方向上,使得垂直方向上的結構變少,再使音圈也可以往水平方向振動來減低音圈本身的高度。然後再用連桿機構將音圈水平方向的振動,傳遞到振動板上。是一種為了能夠更加薄型化,將音圈的配置與振動方法完全革新的做法。(參考連結中的影像)。
 
(影像長度約13秒)
 
 根據引導技術開發之東北Pioneer小林博之先生的說法,Pioneer中負責規劃汽車音響的人員委託他們開發超薄型喇叭產品是從三年前開始。當正在煩惱「不知有沒有好的解決方法」時,從一起和小林先生去書店的小女兒隨手拿的書中,靈光一現了想到「就是這個!」的方法,就是連接實作HVT方式的想法。那本書似乎曾被其他人拿出來讀過,是所謂「會跳出來的圖畫書」。這個會跳出(展開)來的圖畫書中「跳出(展開)來」的部分,其連接處就是利用打開書時造成水平方向的運動產生垂直方向的動作。這個機構就是類似「史考特・羅素(Scott Russell)連桿機構」的東西。
 
 聽到HVT方式的機構說明後,除了「哇~」一聲點頭讚嘆外,我還產生了一個疑問。就是像這樣很簡單易懂的構造,「真的是世界第一個採用的嗎?有沒有前例呢?」。而問了東北Pioneer的開發陣容後,他們回答:「我們查了很久,確定沒有用在喇叭上的前例。所以,雖然現在還沒通過,但我們已經申請了三十件的專利」。即使他們這麼說,還是沒辦法釐清我「為何到現在都沒有前例」的疑問。開發人員們看我還是一副不能接受的樣子,就推測了一個「也許這樣做是一種忌諱吧?」的答案。因為對於喇叭的技術開發人員來說,必須要忠實的重現原音是不變的鐵則。要把音圈的動作忠實的傳到振動板上,就必須把音圈放在越接近振動版的地方越好,而音圈要能馬上驅動振動板,常識上當然就要把音圈放在振動板的運動方向上。如果用這樣的想法來看,將音圈搬離振動板,用連桿來傳遞振動,甚至還讓音圈與振動板的振動方向垂直的HVT方式,可以說是讓喇叭工程師很不屑的做法。但在「首先就是做到超薄」的必要前提下,違背常識就可以說是發明之母了呢。
 
 問完從開始研發到現在為止的經緯或技術應用的可能性後,讓我有「今天採訪真是充實」的滿足感而要往發表會場出口離去之時,卻又突然想起了一件事。因為就在發表會開始之前,Pioneer中負責主辦的人跟我說:「這可能是這個會場所舉辦的最後一場發表會了」。沒錯,作為Pioneer企業改革的一部分,他們將要搬離這次作為發表會場的東京目黑辦公室,將總公司移去川崎・・・。(譯註:鄉下比較便宜~~)。回想起來,我第一次拜訪他們的目黑辦公室是在2001年的6月左右,記得是採訪有機EL的話題。之後,我就不知去那裡拜訪多少次了。結果,竟然就到最後了啊・・・。2001年與2010年,對Pioneer來說狀況有很大的改變。不過,藉著這次HVT方式的採訪讓我發現了一件事,就是不管是過去或是現在,我去了他們公司採訪後,都會讓我留下強烈的「今天真有意思」之印象,這一點始終沒變。Pioneer現在雖然很慘(譯註:Pioneer 2008年度虧損1300百億日圓),但如果今後其技術人員仍然能在研發中注入自由的想像,那麼我們仍能期待該公司可以繼續散發出過去的光輝。
 
 
2010-04-03(Sat)

Sharp發表新型3.4吋3D顯示面板

 

來自PC Watch的報導:

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20100402_358706.html
 
前不久才發表的任天堂新型掌上型遊戲機「Nintendo 3DS」據說就是使用Sharp開發的3D裸視技術,然後約兩週後Sharp就公開宣布這個產品,也讓人更感覺到這個傳說的真實性。
 
 
 
Sharp發表可裸視的2D/3D切換式3.4吋液晶顯示器~含附有觸控螢幕的版本
 
 
 Sharp公司於42日公佈該公司已開發出可作為裸視型3D顯示、並能切換成2D3D模式的3.4吋液晶顯示器。
 
 此次所開發出的液晶顯示器,是在傳統的液晶顯示器上加上直條狀的光學視差式光柵(barrier),並藉由此光柵來控制光的行進方向,應用左右眼接受的光線視差來產生立體顯示的效果,即採用了視差光柵方式的設計。
 
 在傳統的3D顯示器上,往往會出現切換到3D模式時顯示品質下降的問題,而這次Sharp開發的新產品則利用CG Silicon技術的進步與視差光柵的最佳化來導出了高亮度卻具有低干擾(Crosstalk—影像重疊錯亂)的結果,因而提高了顯示品質。而且新產品也具有與一般2D顯示器同等的厚度。不管將畫面做垂直或水平式的擺放都可以做出3D顯示,因此特別適合智慧型手機等高性能手持式產品。(譯註:咳,當然也可以用在掌上型遊樂機上)
 
 此顯示器的解析度為480×854像素(FWVGA),也比現有機種的240×320像素(QVGA),在長寬上至少提升了兩倍以上的解析度。此外,此機種在2D模式下亮度500cd/m2、對比度則為10001,也比現有機種分別高出約二倍與十倍。而且還具有觸控面板的功能。
 
 同時也開發了不具觸控功能的版本,預計從2010年的上半年開始依序量產。
2010-05-14(Fri)

義大利的收集垃圾機器人


, 我雖然去了世博, 也經過了義大利館, 但沒有進去(隊伍太長不想排), 稍微有點遺憾.

(謎之聲: 這篇到底是技術介紹還是在炫耀呀?)

 

 

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20100513/182543/?ref=ML

 

【上海世博】義大利館展出「家庭垃圾收集機器人」,使用Segway技術來移動

2010/05/13 14:35

野澤 哲生=日經電子

100513DustCart1.jpg

義大利館展出的DustCart。但是似乎不能實際表演実演。

 上海世博的義大利展覽館中展出了家庭垃圾收集機器人Robot DustCart」。

 試作出此機器人的是位於以斜塔聞名的比薩市的「Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa(義大利聖安娜研究大學)」、與Italian Institute of TechnologyIIT)等機構。這個「Dustbot」專案是在歐洲European Commission的贊助下,到2009年底發展出來的成果(相關網站)。這個機器人也曾在國際電子通信基礎技術研究所(ATR)的邀請下,於2009年到日本展覽過(「你家水管」上的Dustbot)。

 這個機器人預期的使用方法是這樣的:如果家中堆滿了垃圾需要拿出去倒時,就打電話給垃圾收集中心,然後該中心就會下指令給距離該家庭最近的機器人。機器人本身裝有像汽車導航一樣的地圖資訊,所以可以找到住址自動前往。另外,此機器人也具有辨識障礙物並閃避過去的能力。當機器人接近指定的家庭時,還會發出「我快要到了」的簡訊來通知有申請收垃圾的家庭。總之,就好像計程車接送的服務一樣。

 此機器人的「身高」為150cm,「體重」7085kg為了達成機器人的移動功能,採用了美國米Segway公司的平台「Robotic Mobility PlatformRMP200」,因此可以只靠兩個輪子就維持前後平衡來前進

 

2010-05-20(Thu)

兩個關於iPad的實驗


原文出處: http://techon.nikkeibp.co.jp/article/TOPCOL/20100510/182406/?ST=NE

 

讓四歲的小孩來操作iPad看看

 

河合 基伸=日經電子

 

 作為iPad拆解分析大隊的一員,我想要讓小朋友來試試看,到底他們可以能使用「iPad」到怎樣的程度?

 

 在我家裡,分別有4歲的小正(化名)與2歲的小俊(一樣是化名)的兩位小男生。在週末等待吃晚餐之前的空閒時間裡,我就跟他們兩人說:「隨你們愛怎麼玩都可以喔」,然後就把iPad慢慢的交給他們了。

 

 當我還在想:到底他們會怎樣打開iPad電源的瞬間,我們家四歲的小男生就突然按下了Home鍵而使畫面跑出來了。果然按鍵還是只要一顆就好,這樣使用者就會自然的去按那個鍵。幹的好!阿婆(Apple, Inc.)!幹的好!真不愧是我的兒子)。

 

 打開的電源的下個關卡就是“解除操作鎖(Lock)”了。當我也還在想這可能對他們有點難的同時,還是被他們輕鬆的解決了。應該是當「解除操作鎖」的文字開始閃爍時,目光就會自然注意到那邊去吧。由於我們家的小朋友還不會看平假名以外的文字,所以似乎是跟著閃爍文字旁邊的箭頭符號動手指操作的而且雖然是第一次玩到具有觸控螢幕的機器,但由於按鍵只有一個,就會想要直接去碰觸螢幕看看吧。(順帶一提,我們家二歲的寶貝剛想要去碰iPad螢幕時,就被他老哥賞了一拳,只好暫時退出戰場)。

 

 畫面上排列著很多應用程式的圖示,接下來孩子們會怎麼辦呢?孩子們平常會使用家裡的電腦來看「YouTube」上的電車影片,也會用「Skype」打視訊電話給祖母。所以他們應該知道只要按下這些圖示,應用程式就會開始動作才對。

 

 可惜,我兒子不管按幾次圖示,都沒辦法叫出應用程式來。我想恐怕是在按下圖示的同時,其他的手指也按到螢幕的其他地方,所以系統就沒辦法判斷要啟動什麼東西吧?在這之間,不知是不是將畫面滑到右邊去了,竟然虛擬鍵盤的畫面切換出來了。於是兒子就開始隨便在鍵盤上觸碰起來,但此時他又發現只要按下Home鍵就可以回到主畫面去。回到主畫面後,雙手要開始到處亂碰,就這樣又把畫面滑到左邊去,而顯示出了其他的應用程式來。

 

 再來,不知道是不是按了「照片」的按鍵,就把照片以相簿形式給顯現出來了。不過此時可能也是別的手指同時也按到畫面的關係,所以不管怎麼觸碰相片,也沒有任何反應。終於兒子第一次發出了「怎麼會這麼難用?」的放棄宣言。

 

 到這哩,我就開始讓兒子試著按了好幾個應用程式的圖示,把應用程式叫出來。然後在電子書應用程式「iBooks」上,看到了小熊維尼出現了。當兒子問我:「你知道要怎樣才能翻頁呢?」時,我就教他用手指朝左滑動,就會翻頁了。然後他也就知道只要把手指朝左右動就可以操作出解除操作鎖或切換畫面等動作了。阿婆,你真是太厲害了呀。(兒子,你真是太厲害了呀)。

 

 讓他們最High的應用程式,當然還是「Air Hockey」這個遊戲了。兩個小朋友就相親相愛…才有鬼的一面打架一面玩了許多次。令人意外的是,我們家兩歲的兒子竟然會用腳去踩畫面。因為他們原本就是放在地上玩,所以才會突然用腳去操作(譯註:阿婆社可以再加一個台語宣傳口號---iPad用腳也會通喔!不過,台灣版不知何年何月才會上市呀?)。另外一件意外之處是,老婆大人說:「五萬日圓的價格很便宜呀」。咦?真的嗎?那我要趕快去預定一台囉。

 

 

 

原文出處:

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/TOPCOL/20100514/182596/?ST=NE

 

 

如果有了iPad,會不會比較搶手?

 

根津 禎=日經電子

 

 不管怎樣,我就是想要有異性緣。就是秉持這樣的信念,所以我拿著在日本還沒有發售的iPad,在四月底還有點微寒的大街小巷到處出沒。

 

 

 試著在地下鐵中使用iPad

 

 首先是地下鐵。我先把包包放在行李架上,然後再從包包中小心翼翼地試著取出iPad。怎樣?這就是在美國超受歡迎(聽說)的iPad,應該一定會引起注目吧?搞不好從我從地下鐵下車的那一瞬間,就有人想要從後面來「狩獵iPad」吧。就在這種被害妄想中,我啟動了iPad

 

 然後我一面看著iPad的畫面出現,一面用只有轉動眼球的方式開始觀察四周的狀況。咦,怎麼都沒有人在看我?坐在我前面的老婆婆正在睡覺,而我旁邊的上班族則是眼睛沒離開過眼前的報紙。

 

 在我們編輯部內,大家都起鬨著說,如果在有很多妹的店中使用起iPad一定會超受歡迎才對。不過,現實並沒有這麼簡單。在地鐵中,怎麼都沒有人在看我呀…。想要光靠拿著iPad異性緣就會變好,實在是有點太天真了呢。

 

 

請借我玩一下

 

 「根津先~生,你是不是有一台iPad?」

 

 在我收到iPad後沒多久的某一天,某個我認識的女性同事來到編輯部找我。在日經電子編輯部中,為了報導iPad的評價與分析,我們分別買了拆解用的iPad與測試評價用的iPad。而負責管理這些iPad的,就是負責撰寫報導文稿的我本人。也因此,聽說了這件事的女性同事友人才會來拜訪我。總算,在iPad於日本上市前,符合了因為擁有iPad而好像吸引到女生的這種幻想了。

 

 「這就是傳說中的iPad吧。那麼,可以借我一下吧ー」

 

 「ㄟ,啊,這個嘛…」

 

 「好啦,好啦。我一定會向其他的女同事好好宣傳根津先生你的大名啦」所以該小姐就這麼把機器拿走了。經過30分鐘後…

 

 「多謝你啦」

 

 「怎樣?如果iPad真的在日本上市了,你會買嗎?」

 

 「我才不要哩。雖然畫面很漂亮,但太重了。還不如iPhoneー」

 

 原來如此喔,難怪iPad好像不是那麼受女生歡迎呀ー。

 

 

想買給小孩看

 

 「啊,這是…」

 

 iPad

 

 「對對對…iPad!」

 

 為了要寫iPad的報導,我跑去採訪某個女性同事,結果她非常感興趣。在我們聊了約五分鐘後,女同事的目光就定在iPad上了。

 

 「要不要實際摸摸看?」

 

 可以嗎?

 

 請用、請用

 

 「那我就不客氣囉…」

 

 就在我的說明下,女同事開始操作起iPad

 

 「啊,這個真是太棒了ー」

 

 原來最吸引她的就是「玩具總動員」的圖畫書應用程式。除了影像非常漂亮外,還會自動唸出英語的文章來。

 

 「這個小朋友一定很喜歡吧,而且還可以學英文。真想買一台呀ー」

 

 就這樣在操作iPad之間,就過了30分鐘左右。果然還是會受人注目呢,iPad

 

 其他的女同事也是如此,對這個玩具總動員應用程式非常感興趣。而且這個女同事也對阿婆社的電子書應用程式「iBook」之擬真度,非常非常的「一見鍾情」。當聽到一台iPad只要五萬日圓就可以買到時,立刻就報以「好便宜」的反應。她對iPad的重量似乎就沒有那麼在意。她的理由是「反正還是比筆記型電腦輕」。總算,也有女同事想要買iPad了。

 

 觀察這次出現的女同事之反應,顯然可以用大型彩色液晶螢幕來閱讀電子書才是殺手級應用呢。再來,五萬日圓左右就能買到的便宜價格(譯者:嗯,這是日本人的價值觀),也是吸引她們的重要原因。

 

 在這裡,謹向參加這次活動的各位,深深表達我的謝意。不過,到底擁有iPad是否會比較搶手?ㄟ這就另當別論了。

2010-06-03(Thu)

內含薄形充電電池的印刷電路板


原文翻譯自:http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20100602/183155/

 

 

內含薄形充電電池的印刷電路板,沖Printed Circuit展出參樣品

木村 雅秀=日經電子


zu1.jpg  

內含薄型充電電池的試作電路板


zu2.jpg  

現場也有做充電後,LED發光的展示。照片中LED雖然沒有發亮,但實際上會發光閃爍

 

 

Printed Circuit公司,在「JPCA Show 2010」中展出了使用可以內含厚度170μm薄膜全固體鋰離子充電電池技術的電路板樣品。過去有很多在電路板中內含主動元件或被動元件的實例,但據說是幾乎沒有內含電源元件的實例。

 

這次該公司使用的薄膜全固態鋰離子充電電池,是美國Infinite Power Solutions, Inc.IPS公司)的產品(參照這裏)。輸出電壓為4.2V,容量是0.7mAh。在該公司的攤位上,展示了內藏這顆充電電池後度為0.8mm的四層電路板,並且作了使LED發光的實機展示。

 

如果能將此次展示的技術利用到系統內局部的電源的話,就可以降低系統全體的最高耗電功率。具體來說,在間斷動作的手機模組中,當不需要使用電力時,電路板內的充電電池就開始充電;當需要高電量的動作時,電池就開始放電,如此就可以降低系統全體最高耗功率的需求。

 

像這樣的用途,過去都是用電子層積電容來做,但其洩漏電流(Leak Current)比較大,所以當再充電的次數增加時,電容本身消耗的電量就成為問題了。針對這樣的問題,若是使用像這次展出的充電電池的話,洩漏電流就可以變小,也能減少再充電的次數。除此之外,還可以考慮很多其他的用途。現在該公司已經開始和數家特定客戶的公司共同開拓不同的用途。該公司希望能在2011年中以其中之一的形式來實用化。

 

2011-07-18(Mon)

前iRobot CEO專訪

2008引用自Robot Watch的專訪,原文網址如下:
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2008/03/14/943.html
 

 
 
以實用的機器人提供顧客最大的價值
~iRobot公司CEO 海倫 葛雷納(Helen Greiner)專訪--2008,3月某日
Reported by 森山和道

 
 以打掃機器人[Roomba]與軍事機器人[Packbot]著名的iRobot公司的共同建立者且目前是該公司的CEO之海倫-葛雷納女士最近來日促銷. 本雜誌得到採訪的機會, 並把採訪的內容刊登出來. 

 這次的內容重點並不是放在太過詳細的技術上, 而是以詢問iRobot公司本身的中心思想為主, 來討論以下的三個項目: 1)Roomba相關 2)今後的家用機器人事業走向 3)機器人整體產業的走向.

 此外, [Roomba]目前已經累計出貨超過250萬台, 其中日本市場大約佔四萬台左右(2007年九月為止). 根據2004年開始成為[Roomba]代理商的日本行銷-販賣公司[Sales On-demand]的營業企畫部經理的佐佐木千惠的說法, 日本正式販賣Roomba其實應該是從前年開始.

 
關於Roomba
――日本是直接坐在地板上的文化, 因此在日本家庭的地板上比起歐美的家庭會放置有更多不同的物品, 這對於掃除機器人來說是相當不利的環境. 因此在日本的機器愛好狂(機器御宅族)非常懷疑掃除機器人的有效性. 針對此點, 想請教貴公司的看法.

 我們已針對此問題點, 設計出了新一代的Roomba. 其中使用了不容易被電線或地毯毛邊纏住的技術, 另外也使用軟性緩衝器(Soft Touch Bumper)而能夠在撞到東西前完成減速.

 我個人以前在高中時代就曾到日本家庭寄宿過, 我想現在的設計應該在那樣的家庭中應該也可以正常的動作才對
.

 此外, 這一代的Roomba比起以前, 噪音上有大幅度的改善, 我想這點應該對於一般人來說會有更高的接受度, 畢竟, 人在家中不喜歡有噪音的吧
.

――的確在噪音上是安靜多了. 然而, 對於日本的家庭而言, Roomba的底面積是否有些偏大? 特別是充電中,  對於日本的室內環境來說, 感覺起來這樣的大小會有佔去不少地板空間的問題.


 的確, Roomba會自動回到充電站去進行充電, 但是就算不用充電站, 也可以用專用的電源線來進行充電, 此時可以把Roomba放到櫃子等其他場所去即可. 自動充電功能是為了不要讓人一直去關心電力夠不夠所設計的, 就像我的手機也會隨時放到充電器上是一樣的意思. 這個部分我們還會參照通路商Sales On-demand公司收集到的日本市場資訊, 來進行下一代Roomba的設計.

 

 
――那麼, 是不是可以考慮類似以直立的方式停在充電站的方式來改善這個問題?

 這個主意不錯喔(笑)。這個部份我們是希望能把設計單純化. 因為越是單純的設計, 其信賴性與耐久性就越好. 而對顧客來說, 只要這個商品能夠好好的發揮打掃的功能就是好產品, 對吧? (意思是說, 做的太花俏是沒有意義的

――打算要如何提升在日本市場的銷售量? 想請教一下是否有怎樣的推廣策略?


 仔細想想, 剛才你說的改用直立方式來充電的建議真是非常好的意見. 這樣不會佔去太多的空間, 就可以在比較狹小的房間使用了. 這個部份找在日本學機器人工程學的學生來做應該也不錯.

 現在的日本市場, 應該是北美以外的最大市場. 在國際市場中也算是快速成長. 對於推銷的部份是和Sales On-demand公司一起合作, 現在開始會逐漸增加宣傳廣告, 而藉由新聞, 印刷傳單, 與網路來提昇知名度吧. 應該也會藉由實機展示來讓大家了解Roomba的功能. 

――剛才您提到要讓日本學生來設計, 是否表示要將Roomba的API公開嗎?

 其實第2代的Roomba就已經是Open Source Interface了, 而可以讀出馬達與Sensor的內容. (!) 有很多技術狂已經做了很多的改造版本囉. 就是因為Open Source介面的關係, 可以用Serial Protocol來確認修改後會變成什麼樣子. 
     
 不過, 不僅是日本, 幾乎99.9999%的顧客應該是把Roomba帶回家, 就讓它自動打掃就好了的人吧? 只要按下開關就好, 應該是不需要寫程式或複雜設定的吧?

――幾乎所有的顧客, 都是要求有自動工作的功能吧?


 沒錯。

 
今後的家庭用機器人事業走向
――未來, 有考慮過掃除以外的機器人產品嗎?

 掃除機器人只不過是機器人應用的一種罷了. 最終的目標是能自動維持家庭環境的功能. 目前已經可以打掃地板, 打掃游泳池與清除排水管的產品就是如此. 其他的應用的話, 應該還有照顧人與連繫住在別家人的設計吧?

――就像「Connect R」一樣是嗎?


 沒錯。


――當iRobot發表ConnectR時, 我對於為何iRobot公司要選擇Webcam來作為一種應用感到非常不可思議. 因為市面上就已經有Webcam這樣的產品了, 而且也已經有貴公司的競爭對手推出了將Webcam機器人化的產品. 然而這樣的產品看起來並不成功, 因此想請教為何iRobot公司為何要選擇Webcam機器人這樣的產品. 

 最早我們在2000年就開始進行這種產品的嘗試, 但是並不成功, 因為價格太高了. 如果要讓顧客願意去嘗試這樣的產品, 想來還是要先必須使價格讓人容易接受. 接下來就是必須提供給顧客方便性.。

 雖然現在也有所謂的影像電話系統, 但是這種系統卻缺乏遠端對接受端的控制力. 所以才會有利用網際網路來進行控制的Webcam產品的出現. 有了這樣的產品, 就可以和住在遠處的親戚聊天與寵物玩耍, 還可以閱讀書本給對方聽, 即使是出差也可以宛如在家一般的談話. 就像技術狂人一般可以藉由Roomba連上網路一樣. 

 

――想再請教一下您所謂的[Webcam機器人能夠有遠端的控制力], 其意義何在?

 首先是可以快速連上網路. 所以機器人可以看到的東西, 你也可以看的到並聽的到. 不論是任何想要移動之處都可以命令機器人移動過去. 雖然自己身在遠方, 但仍然可使自己宛如出現在目前不在的地方.

――日本也有公司作出機器人與Webcam結合的商品, 但就此產業來說並不成功. 不過, 不只是這種產品, 事實上在日本根本就沒有像iRobot這樣成功的機器人公司. 請問您如何看待這個問題?


 在iRobot公司來說, 其戰術上首先是要為了製造出讓人覺得方便的產品, 而去開發相關的技術, 並不是為了去鑽研什麼技術才去開發技術. 而且不僅是清掃地板或是打掃排水管, 我們也開發像是可以在伊拉克或阿富汗這樣危險地方工作的機器人. 像是清除炸彈這種以前要人類官兵冒險去拆除的工作, 改用機器人來做, 就可以減少人命的損失. 我認為機器人就該做這樣的工作. 對於機器人開發的戰術上, 還必須做出價格(便宜)效果的東西

 我們在最初的八年間是為了證明機器人可以是很棒的產品來製作機器人. 我想現在有數百萬人在使用我們的機器人, 甚至還可以拯救他人的生命, 就是對我們最大的讚美.

 

 
――剛才聽到了您對實用面的看法. 也就說您認為日本公司還沒有做出真的很實用的機器人是嗎?

 我並不是很了解所有的日本人機器人公司. 但是恐怕這些公司可能還沒有去嘗試開發這樣的產品. 即使設計了這樣的機器人, 也只是把企業宣傳或是提升品牌的認知度當作目標, 而不是以銷售產品為目的. 然而, iRobot公司製作機器人時, 一定是當作[可以賣的機器人]來製作.

 因為我們是專門生產機器人的公司, 沒辦法又生產直升機或汽車, 另外再去販賣音樂技術. 因此我們只能專注在顧客有怎樣的需求, 願意付出多少的錢來買商品的項目上. 也就是說, 我們只思考我們能為顧客提供出怎樣的價值這樣的問題
.

――在日本有不少人認為[像機器人這樣的產品其實沒有用處]呢。


 聽到這樣的說法真是讓我非常驚訝. 如果在美國讀關於機器人的報導, 其實看得到很多日本機器人的資料, 都非常酷. 我也參加了去年的國際機器人展(iREX), 還去了科學博物館, 有許多很棒的機器人呢
.

 像Roomba這樣的產品, 就是可以帶回家實用的機器人. 有了這樣的產品, 就可以給很忙的人, 或是忙著養寵物的人, 或是高齡沒辦法打掃的人很大的幫助. 

――所以您在iREX上有看到讓您感到[這家公司很不錯]的日本公司嗎? 

 還蠻多的. 不過我沒辦法很具體的講出是哪家公司(打官腔?). 另外也有些技術讓我覺得這是未來可以合組公司的公司. 總之, 這個展覽規模大的讓我很興奮, 覺得非常有趣. 
 
機器人整體產業的走向
――您認為未來機器人整體產業會變的多大呢?

 本公司去年的銷售額是兩億五千萬美金. 這還只是機器人本體與機器人服務(Service)的營收. 我們過去已賣出250萬台的Roomba, 然而真正在美國家庭中有使用過Roomba的才不過1%~2%左右罷了. 在其他的海外市場來說佔的比例恐怕更小. 因此光這個Roomba就還有很大的市場, 靠這種單一產品就還可以漸漸打入各個市場. 此外, 除了掃除機器人外, 我們也想製作支援軍隊與警察用的機器人.。

 機器人應該慢慢的會變成生活中不可欠缺的產品吧? 其關鍵字可以用[3D]來代表. 即[Dull-無聊], [Dirty-骯髒], [Dangerous-危險]. 越來越多人可以使用機器人來克服這三件事吧. 

 例如, 為何人們還要拉著吸塵器來打掃呢? 還要用手來洗西裝呢? 很快的拉著吸塵器來打掃會變成過去式了.

 

――請問海倫女士您自己想要怎樣的機器人?

 對我來說, 還是想要可以替我做家事的機器人. 特別是我不想做的家事---擦窗與擦廁所, 整理床鋪, 倒垃圾. 如果未來能有這樣的機器人就好了, 我就不用把時間花在容易疲勞的工作上, 而把這些可以用機器人代勞的工作時間省下來, 用來讀書, 和寵物散步, 和小孩一起玩, 或做我喜歡的美化庭園與煮菜. 我想大部分的人都不喜歡打掃吧? 

――可以延續現有的技術來完成這樣的目標嗎? 我想整理床鋪應該很難吧?

 的確是很難. 所以在選擇產品應用時, 要使技術與價格吻合是必要的工作. 我雖然從事機器人開發的經驗很多, 但認為複雜度不是必要的. 即使做出很複雜的東西, 也不見得就是很了不起的產品. 因此重要的是以客戶願意付出的金額下, 能提供出多大的價值.  

――在機器人製作中, 有很多應用功能是以家事為用途來開發的. 要怎樣把其中的內容分出可以自動化的部份呢? 判斷[把這個部份自動化吧]的基準又是什麼呢? 

 本公司有其他企業數量上無法相比的機器人工程師. 我認為他們是世界第一流等級的工程師. 此外還有優秀的行銷人員, 藉著和顧客一起工作, 獲得顧客想要怎樣應用的資訊. 所以接下的問題就是要與技術緊密的配合起來. 這個部分雖然困難, 但我想iRobot做的還算不錯. 但這也是歷經多年的失敗才做到這樣的程度.
  
    專注在Roomba上而獲利, 並被世界各地所接受. 變成[Sweet Spot](網球或高爾夫球中所謂的絕妙一擊)般的大熱賣, 這正是價值與價格完美結合的結果.

――要提供顧客相對的價值是嗎?

 沒錯, 不是只有打掃能力而已, 而是要能[提供足夠的價值]. 而具有三段的清潔能力就是提供足夠價值的一環. 以機器人技術做到不論在何處都可動作, 並且藉由Sales On-demand公司的協助, 提供給日本客戶售後服務. 目前我們是給日本顧客一年的維修保固. 
 
――您認為開發能夠提供足夠價值的機器人, 需要哪些必要的條件?


 首先要有機器人技術的知識, 與開發應用功能的相關知識, 再來就是與清潔相關的知識. 最先我們是開發工業用掃除機器人. 然後必須加上各種知識, 以及將符合需求的功能加入機器人的知識與規則.

 
――請教一下專案開發成功的秘訣為何? 本誌的讀者有不少是各公司的機器人技術者, 他們應該很想知道.

 我想秘訣可能是人數少卻充滿熱情的開發小組, 與真正重視客戶需求和機器人產品的開發成員吧? 我們最先開發Roomba的小組, 與現在開發新一代機器人的小組都是如此. 日本的Sales On-demand也是如此. 特別是Sales On-demand的小組告訴了我們不少日本市場的需求.

 也就是說, 人數少就不會成功的說法是胡說八道. 就算人數很少, 只要有熱情就可以成功. 
 
――iRobot這家公司, 未來的目標是想成為怎樣的公司? 是成為少數精銳的開發公司嗎? 還是變成超級大企業呢? 我想應該有很多種型態可以發展... 
 
 我希望這兩種公司都可以做到(笑). 將來, 應該只有極少數的公司才能以機器人公司而成功持續下去吧? 因此我希望iRobot能變成此業界的領導者. 最重要的還是熱情, 必須依靠熱情才能使公司繼續維持下去. 我希望未來能變成大家提到我們就想到[The Robot Company]的公司. 
 
 我還希望未來能成為不管是在哪個領域上---行銷、品牌、物流、會計都有充滿熱情工作者的公司.

 本公司現在的國際業務還在初期發展的階段, 因此未來還有很大的發展空間. 希望能在各式各樣的地方都擁有據點, 成為世界性的公司. 
 
――問個私人的問題: 聽說您是11歲的時候看到電影[星際大戰], 而被其中的[R2D2]所感動而想去做機器人, 對嗎? (由此可推測葛雷納女士大約是1966左右出生, 目前約42~43歲)


 是的. 不過當時還沒想到要把這個開創成一個事業就是了.

 
――但後來MIT畢業後, 就經營成今日的規模了. 請問您是什麼時候, 又為何想要把機器人當作事業來經營的? 
 
 這是被黑暗原力拉去做的. 開玩笑的啦(笑). (Dark Side Force---這是星際大戰迷才知道的典故. 很冷~~~)  
 
 製造機器人, 必須要把機械工程, 電子, 控制, 感測器, 人工智慧等技術整合起來, 這是我們一開始就會的. 而創立一個個企業就需要把研發, 行銷, 財務等整合起來. 因此是以作出系統整合的想法來開始把機器人當成事業來經營的.

――所以經營企業和開發機器人是一樣的嗎?


 不, 是不一樣的(笑). 但卻同樣的讓人興奮
.

 最初開創這個製造機器人的企業時, 將每個專業的負責人擺在各個位子上, 是非常興味深遠的事. 擺的好才能交給顧客優秀的機器人, 並能達到拯救人命的功能. 
 
 當然, 我不可能什麼都會, 所以在擴展事業的同時, 必需集合各種領域的人來運作. 我常常在想下一步要做些什麼事情, 在考慮下一步要做什麼的時候, 如果發現在那個領域有比我更優秀的人才, 那我就會把這個事交給那個人來負責. 
 
――您剛才說日本是北美以外的第一大市場, 那日本以外, 接下來您的目標是哪個地方的市場? 比如說是中國嗎? 
 
 接下來想要在韓國, 歐洲與加拿大等地努力看看. 因為我們想把市場集中在能受高等教育的人, 勞工費用高或人力不足的高齡社會, 或是隨時都非常忙碌的國家上. 這也是為什麼我們認為日本是北美以外的第一大市場的原因. 
 
――還會再成長嗎?


 嗯. 今年iRobot的成長率應該有20~25%. 在日本也會繼續成長. 接下來出貨數應該還會逐漸增加.

――了解. 今天真是謝謝您.

 葛雷納自己的家裡共有5台各代的Roomba. 其中最新一代是放在客廳使用. 接下來還會增加幾台, 又會變成怎樣的型態呢? 就請大家好好期待了. 
 
 

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Tony BC Huang

Author:Tony BC Huang
天秤 AB型

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